功能描述：

● 故障保護功能：為了提高電動汽車駕駛的安全性，設置多級故障的保護措施，保護功能有：電機過熱，驅動器過流、驅動器過載、電機過載、驅動器過壓、驅動器欠壓、驅動器過熱、輸出缺相、通訊故障、電流檢測故障、電機調諧故障、編碼器故障檢測、EEPROM 讀寫故障，剎車油門故障等等。

● 倒車限速功能：出于安全駕駛的目的，電機控制器分別對前進和倒退的最高車速分別進行限制，限制車速根據整車動力性能要求進行標定。

● 誤掛擋保護功能：為了避免高速運行中的車輛在檔位發生誤操作時車身出現劇烈抖動，提高車輛在誤操作時的舒適性和安全性，該情況下，車輛先降至安全車速以下再響應新的檔位信號。

● 防溜坡功能：為了提高車輛駕駛的舒適性，車輛在坡道短暫的停留不需要通過踩剎車和拉手剎等操作來進行制動，也有駐坡作用。

● 剎車優先功能：出于安全考慮，為了防止人為或機械失效引起的誤操作，電機控制器中設定制動信號的優先級高于牽引信號，即同時踩剎車踏板和油門踏板時，電機控制器響應剎車信號， 不響應油門信號。

● 操作順序保護功能：為了保證車輛正常啟動，操作順序是必須是先掛檔后踩油門。防止誤操作引起快速加速而造成的安全事故。

● 能量回饋功能：在減速或剎車時，將汽車行駛的慣性能量通過傳動系統傳遞給電機，電機以發電方式工作，為蓄電池充電，實現慣性能量回收利用，同時產生的電機制動力矩通過傳動系統對驅動輪起到制動作用。

● 定速巡航功能：駕駛員啟用定速巡航功能之后，電機控制器由轉矩控制模式切換到速度控制模式，根據設定的巡航車速控制電機運行，輸出轉矩自動調節，匹配負載轉矩。

● 限功率輸出功能：根據當前電機的運行情況，適當限制給定轉矩的大小，避免電機進入高速后出現電壓飽和等問題導致電機振蕩的現象。 同時避免因輸出功率過大， 對動力電池造成損害。

性能描述：

● 額定工作電壓：336V、540V

● 額定輸出功率：40KW、70KW、100KW

● 工作環境溫度范圍：-40 ~ 85℃

● 防護等級：IP67

● 絕緣性能：輸入輸出對外殼DC2800V,漏電流小于2mA,絕緣電阻20MΩ

● 存儲環境溫度范圍：-40 ~ 85℃

● 冷卻方式：水冷

● 震動標準：GB/T28046.3-2011

● 電機控制方式：磁場定向控制（FOC）

● 通訊方式：CAN 通訊

● 速度限定：受電機限定和用戶配置

● 工作方式：轉矩控制